| 摘要 |
１つの単眼カメラまたはステレオカメラによって光学条件が異なる複数の画像を比較して車外環境を認識することが可能な外界認識装置を提供する。車両に搭載されて車両前方の撮影対象領域の画像情報を取得するカメラ１Ｌ，１Ｒは、第１および第２の撮像領域１３ａ，１３ｂを有する撮像素子１３と、第１および第２の撮像領域１３ａ，１３ｂのそれぞれに撮影対象領域の映像を結像させる第１の光学部材１１と、第１および第２の撮像領域１３ａ，１３ｂのそれぞれに対して異なる光学条件の光を通過させる第２の光学部材１２（例えば偏光フィルタ）とを備える。画像処理部２は、第１の撮像領域１３ａから得られる第１の画像情報と、第２の撮像領域１３ｂから得られる第２の画像情報とを比較して、撮影対象領域の状態（例えば路面の摩擦係数）を認識する。 |
