| 摘要 |
【課題】エコラン制御により内燃機関が再始動された後であっても操舵力を適切に付与することができるステアリング制御装置を提供する。【解決手段】電流指令値演算部（ＥＰＳＥＣＵ）は、エコラン制御中、付与可能とするアシストトルクを減らして制限し、内燃機関が再始動完了された後、付与可能とするアシストトルクを増やしてアシストトルクの制限を解除する。また、電流指令値演算部（ＥＰＳＥＣＵ）は、高負荷状態検出部によって高負荷状態であることが検出される場合、付与可能とするアシストトルクを減らして制限する。そして、高負荷状態検出部は、内燃機関の再始動に関わるクランキング中は高負荷状態の検出をマスクする状態を継続させ、内燃機関の再始動完了後、制限モードが解除される、又は中断モードの設定から経過時間Ｔが経過する場合に高負荷状態であることを検出しない状態を終了させるようにしている。【選択図】図７ |
