| 摘要 |
損失を増加させることなく、車両に発生する振動を抑制することができるモータ制御装置およびモータ制御方法を得る。第２上下限クリップ部は、第１上下限クリップ部で上下限クリップ処理されたトルク指令から、トルクリプル補正量演算部で演算されたトルクリプル補正量を減算することでトルクリプル補正を実行した値に対して、第１上下限クリップ部よりも大きい上限トルクで上下限クリップ処理を行い、キャリア周波数補正量演算部は、トルクリプル補正を実行することによって増加した、モータを駆動するための電力変換器の損失を低減するために、電力変換器のキャリア周波数を補正するためのキャリア周波数補正量を演算する。 |
