| 摘要 |
エンコーダ信号を多重化して伝送するにあたり、エンコーダ信号に基づいた電磁モータに対する制御の応答速度を好適に維持可能な多重化通信システムを提供する。多重化通信装置の送信データ合成処理部は、リニアスケール及びロータリエンコーダから出力されるエンコーダ信号ＥＮＣＤ１〜ＥＮＣＤ８をフレームデータＦＲＭＤに多重化して送信する。送信データ合成処理部は、リニアスケール及びロータリエンコーダの各々に対応するフレームデータＦＲＭＤのビット位置にエンコーダ信号ＥＮＣＤ１〜ＥＮＣＤ８を設定する。エンコーダ信号ＥＮＣＤ１〜ＥＮＣＤ８が設定されるビット位置には、フレームデータＦＲＭＤを送信するサイクル毎にエンコーダ信号ＥＮＣＤとエンコーダ信号ＥＮＣＤのデータの有無を示す情報とが交互に設定される。 |
