| 摘要 |
トルク異常発生時に、トルク異常信号の影響を受けずに運転者に違和感のない異常時処理を行うことができる電動パワーステアリング装置を提供する。メインＥＣＵクリップ（３４）とサブＥＣＵインターロック（６１）とで、２重検出構成を取って操舵補助指令値の異常検出を行う。そして、トルクセンサ（３）で検出した操舵トルク（Ｔｉ）の異常を検出したとき、メインＥＣＵクリップ（３４）の入力値を、トルクセンサ（３）で検出した操舵トルク（Ｔｉ）からトルク代替値に切り替えると共に、サブＥＣＵインターロック（６１）の入力値を、メインＥＣＵクリップ（３４）で制限した後の操舵補助指令値から０に切り替える。 |
