摘要 |
X軸線に沿って移動する製品(3)への反復的な負荷において工具(2)をガイドする方法および装置であって、工具(2)は、交差ガイドのZキャリッジ(12)に組み付けられていて、これによりX軸線に対して直交するZ軸線に沿って移動され、Zキャリッジ(12)は、交差ガイドの前記Xキャリッジ(10)上に組み付けられていて、該Xキャリッジ(10)のX軸線に沿ったガイドは、ベース平面(13)に組み付けられている、方法および装置において、Xキャリッジ(10)を、X駆動装置により駆動し、Zキャリッジ(12)を、Z駆動装置により駆動し、該Z駆動装置は、ベース平面(13)に位置固定的に保持されていて、Zキャリッジの駆動のために設けられた第1のサーボモータ(8)により駆動される引っ張り手段(17)を有しており、該引っ張り手段(17)は、ベース平面(13)から可動のZキャリッジ(12)へと変向され、Xキャリッジ(10)の運動と、該Xキャリッジ(10)の運動により引き起こされる引っ張り手段(17)への駆動力とにより生じる、Zキャリッジ(12)の運動を、Zキャリッジの駆動のために設けられた前記第1のサーボモータ(8)の制御時に補償する。 |