Verfahren, Vorrichtung und System zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs entlang einer aus einer Karte bereitgestellten Trajektorie

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs (50) entlang einer aus einer Karte (40) bereitgestellten Trajektorie (30), wobei die Karte (40) Umfelddaten eines mittels mindestens einer Umfelderfassungseinrichtung (2) erfassten Umfeldes (20) und mindestens eine für das Umfeld (20) hinterlegte Trajektorie (30) zum automatisierten Ansteuern einer Parkposition (28) durch das Fahrzeug (50) mittels von einer Steuerung (3) bereitgestellter Steuersignale für eine Längsregelung (52) und einer Querregelung (51) des Fahrzeugs (50) umfasst, und wobei durch die Trajektorie (30) in dem Umfeld (20) ein als befahrbar gekennzeichneter Bereich (41) definiert ist, wobei mindestens eine Zusatzinformation (6) über eine Schnittstelle (5) erfasst oder empfangen wird, wobei die mindestens eine Zusatzinformation (6) eine Befahrbarkeitsinformation für das Umfeld (20) umfasst, welche den in dem Umfeld (20) als befahrbar gekennzeichneten Bereich (41) verändert, und wobei die Befahrbarkeitsinformation durch die Steuerung (3) in der Karte (40) hinterlegt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1) und ein zugehöriges System (10).