| 摘要 |
【課題】搬送距離を十分に確保しつつ小型化できる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１０は、固定ラック１２と、スライダー２０と、駆動部１５と、基端アーム３０と、先端アーム４０と、保持部４１と、輪列５０と、を備えている。輪列５０は、固定ラック１２に連結された基端歯車５３と、固定歯車５４と、固定歯車５４に連結され、固定歯車５４に対する回転数の比が２に設定され、基端アーム３０に回転可能に支持されるとともに先端アーム４０に固定された先端歯車５６と、を備えている。基端アーム３０がスライダー２０に対して回転することで、保持部４１が第２軸Ｏ２を挟んで第１方向Ｌ１において第１軸Ｏ１とは反対側に位置する第１状態と、保持部４１が第２軸Ｏ２を挟んで第１方向Ｌ１において第１軸Ｏ１とは反対側に位置し、かつ第１軸Ｏ１から見て第１状態における保持部４１とは反対側に位置する第２状態と、の間を移行可能とされている。【選択図】図３ |
