| 摘要 |
【課題】出力特性をより柔軟に設計可能な変位拡大機構を提供すること。【解決手段】本発明の実施例に係る座屈式変位拡大機構１１ａは、ピエゾ素子１１ａ１と、ピエゾ素子１１ａ１の一端と接触し、ピエゾ素子１１ａ１の伸縮に応じてピエゾ素子１１ａ１の伸縮方向とは異なる方向に変位する出力部１１ａ３と、ピエゾ素子１１ａ１の他端と接触し、ピエゾ素子１１ａ１の伸縮によっては変位しない固定部１１ａ２と、を有する。ピエゾ素子１１ａ１の表面のうち出力部１１ａ３が接触する接触部分、ピエゾ素子１１ａ１の表面のうち固定部１１ａ２が接触する接触部分、出力部１１ａ３の表面のうちピエゾ素子１１ａ１が接触する接触部分、及び、固定部１１ａ２の表面のうちピエゾ素子１１ａ１が接触する接触部分の少なくとも１つの接触部分は少なくとも部分的に非円筒面を含む。【選択図】図３ |
