Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Einparken eines Fahrzeugs mit externer Überwachung

摘要

Verfahren zum autonomen Einparken eines Fahrzeugs (1) mit externer Überwachung des Einparkvorgangs, wobei das Fahrzeug (1) einen Einparkassistenten zum Ausführen einer autonomen Einparkfunktion mit einer Umfeldsensorik aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Licht der Beleuchtungseinrichtungen des Fahrzeugs (1) zur Übermittlung der Fahrzeugposition des Fahrzeugs (1) während des autonomen Einparkvorgangs an die externe Überwachung verwendet wird, der Einparkvorgang ein Einparken in eine Parkbox (2) betrifft, und der Abstand der Kopfseite (4) des Fahrzeugs (1) zur Stirnseite (5) der Parkbox (2) mittels der Rückleuchten (9, 10) des Fahrzeugs (1) angezeigt wird.