作業車両及び作業車両の制御方法

摘要

ＨＭＴ或いはＥＭＴ式の動力伝達装置においてオペレータが前進と後退とを切り換えるときに、従来のトルクコンバータ式の作業車両と同等の制動能力を発揮できる作業車両及び作業車両の制御方法を提供する。作業車両に備えられる制御部は、クラッチ制御部と、モータ制御部とを有する。クラッチ制御部は、第１クラッチが接続され、第２クラッチが切断されている状態において、ＦＲ操作装置から入力されるオペレータが指示する第１進行方向と、車速検出部により検出される車速から判定される第２進行方向が異なるとき、車速が予め定められた第１範囲内となれば、第１クラッチを切断する。モータ制御部は、第１クラッチが切断された後、第２クラッチの相対回転速度を小さくするようにモータを制御する。