| 摘要 |
【課題】AR情報を操作の対象物に対する作業者の操作が妨げられない位置へ移動して表示できるAR情報表示装置を提供する。【解決手段】位置姿勢推定部５ａは、カメラ画像で認識された対象物とカメラとの相対的な位置および姿勢の関係を推定する。表示位置姿勢計算部５ｂは、前記推定結果およびカメラ座標系からスクリーン座標系への変換行列に基づいてAR情報のスクリーン上での表示位置および姿勢を計算する。変換行列補正部５ｃは、対象物と仮想スクリーンに投影されるAR情報とが作業者の視点で重ならないように前記変換行列を補正してAR情報の表示位置を移動させる。優先表示制御部５ｄの距離計算部５０３は、各対象物のAR情報の表示位置が重なると、カメラと各対象物との距離を計算する。優先度決定部５０４は、距離の計算結果に基づいて、各対象物のAR情報の表示優先度を決定する。【選択図】図３ |
