Verfahren und Vorrichtung zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs entlang einer bereitgestellten Trajektorie

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer automatisierten Fahrt eines Fahrzeugs (50) entlang einer bereitgestellten Trajektorie (30, 33), umfassend die folgenden Schritte: Durchführen einer automatisierten Fahrt des Fahrzeugs (50), wobei eine Steuerung (3) des Fahrzeugs (50) auf Grundlage von erfassten Umfelddaten Signale für eine Querregelung (51) und eine Längsregelung (52) zum Steuern des Fahrzeugs (50) entlang der bereitgestellten Trajektorie (30, 33) bereitstellt, wobei vor Durchführen der automatisierten Fahrt durch die Steuerung (3) überprüft wird, ob mindestens ein nutzerunabhängiges Freigabekriterium (4) erfüllt ist, wobei die automatisierte Fahrt entlang der bereitgestellten Trajektorie (30, 33) nur durchgeführt wird, wenn das mindestens eine nutzerunabhängige Freigabekriterium (4) erfüllt ist. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).