| 摘要 |
同軸上での回転可能に支持された円筒形の外側回転子、内側回転子と、両回転子間に介在する円筒形の固定子とを備え、外側回転子の内周に等配された複数の磁石と、内側回転子の外周に等配された複数の磁石と、固定子の周方向に等間隔を隔てて並設した複数の磁性体との相互作用により外側回転子と内側回転子との間で回転トルクを伝達する構成において、固定子の軸長方向に延びる棒状の磁性体を使用し、夫々の磁性体を、軸長方向の一端と他端との間で、周方向の並設ピッチの１／１２〜１／４に相当する周方向の位置ずれ量を有してスキュー配置する。この配置により、コギングトルクを有効に低減でき、高いトルク密度を確保しながら小さいトルク変動下で安定した動力伝達を実現できる。 |
