モータ制御装置、モータ制御システム及びモータ制御方法

摘要

モータ制御装置（２）は、制御周期に同期して、指令値を読み込む指令値読込部（３０１）と、モータエンコーダ（４１）の出力を読み込むエンコーダ出力読込部（３０８）と、前記指令値及び前記エンコーダ出力に基いてモータ（４）への出力電流を制御する目標制御部（３０２）と、指令値読込部（３０１）による指令値の読み込みのタイミングに対して、エンコーダ出力読込部（３０８）によるエンコーダ（４１）の出力の読み込みのタイミングを相対的にオフセットするタイミングオフセット部（３１１）と、を有する。