| 摘要 |
突極性を有しない同期モータであっても、動作開始後速やかに円盤ずれ故障を検知して異常動作を抑制することが可能なモータ制御装置を得るために、同期モータであるモータに接続されたエンコーダ（位置センサ）の出力信号からモータ検出速度を検出して出力するモータ速度検出部と、エンコーダの出力信号からモータ検出電気角を検出して出力するモータ電気角検出部と、モータ電圧及びモータ電流と、モータ検出速度と、を入力とし、モータ電圧及びモータ電流からモータ推定電気角を推定して出力するモータ電気角推定部と、モータ検出電気角及びモータ推定電気角を入力とし、モータ検出電気角及びモータ推定電気角からエンコーダが正常動作しているか否かを判定し、エンコーダが正常動作しているときにはモータ検出電気角を出力し、エンコーダが正常動作していないときにはモータ推定電気角を出力する切替部と、を備えることを特徴とする。 |
