| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen und Steuern eines Querfahrtverhaltens eines Fahrzeugs (10), bei dem ein Spurwinkel (22, 23) eines kurveninneren Hinterrades (13, 14) unabhängig von einem Spurwinkel (22, 23) eines kurvenäußeren Hinterrades (13, 14) gesteuert wird, wobei zum Erzeugen einer Querfahrt des Fahrzeugs (10) der Spurwinkel (22, 23) des kurveninneren Hinterrades (13, 14) auf einen positiven Wert eingestellt wird und/oder der Spurwinkel (22, 23) des kurvenäußeren Hinterrades (13, 14) auf einen negativen Wert eingestellt wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung einen entsprechenden Übersteuerassistenten und ein Fahrzeug (10). |
