| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Kurvenfahrtverhaltens eines Fahrzeugs (10), bei dem ein Spurwinkel (22, 23) eines kurveninneren Hinterrades (13, 14) unabhängig von einem Spurwinkel (22, 23) eines kurvenäußeren Hinterrades (13, 14) gesteuert wird, wobei zum Verhindern einer Querfahrt des Fahrzeugs (10) der Spurwinkel (22, 23) des kurveninneren Hinterrades (13, 14) auf einen negativen Wert eingestellt wird und/oder der Spurwinkel (22, 23) des kurvenäußeren Hinterrades (13, 14) auf einen positiven Wert eingestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung einen entsprechenden Untersteuerassistenten sowie ein Fahrzeug (10). |
