| 摘要 |
気体が封入された膨張可能な弾性チューブ（１）と、弾性チューブ（１）の先端に固定された医療器具（内視鏡カメラ２）と、弾性チューブ（１）の他端側に連通接続され、気体が封入された非膨張チューブ（３）と、弾性チューブ（１）に長軸方向に固着された可撓性を有する非伸縮体（４）と、非膨張チューブ（３）に接続された可撓性かつ非膨張性を有する中空円筒形の接続チューブ（５）と、弾性チューブ（１）内の気圧を可変制御する制御装置（２０）とを備え、制御装置（２０）にて気圧を制御し、これにより弾性チューブ（１）を、非伸縮体（４）の反対側において膨張、収縮させ、弾性チューブ（１）を任意の角度に湾曲させる。 |
