隊列走行制御装置

摘要

この隊列走行制御装置（１００）は、通信部（３０）と、走行制御部（７１）と、自車両が隊列走行をしている際に、前記隊列走行をしている隊列車両群に組み込まれていない独立車両（１）から、前記隊列車両群に前記独立車両（１）を組み込む旨の要求情報を、前記通信部（３０）が受信した場合、前記隊列車両群の位置と、前記独立車両（１）の位置と、の位置関係を判定し、判定した前記位置関係に応じて、前記隊列車両群に前記独立車両（１）を組み込むための制御を、前記通信部（３０）を介して前記隊列車両群に対して実行する加入制御部（７２）と、を備える。