| 摘要 |
【課題】外套管に挿入された内視鏡の挿入部と処置具の挿入部とを軸方向に連動して移動でき、かつ処置具の挿入部を軸方向に細かく移動させた場合でも、揺れのない良好な内視鏡撮影画像を得る内視鏡手術装置を提供する。【解決手段】内視鏡手術装置１は、処置具５０挿抜方向の操作時に、遊び量ｔを超えて操作された場合には、処置具５０挿抜方向の移動に連動して、内視鏡１０が挿抜方向に移動する。また、処置具５０は内視鏡１０に対し、遊び量ｔをもって外套管１００の軸方向に移動する。よって、処置具５０を挿抜方向に移動させたとき、遊び量ｔの範囲内の移動であれば、内視鏡１０は挿抜方向に移動しない。このような遊び量ｔを備えることによって、処置具５０の細かな移動は内視鏡１０に伝達しない。【選択図】図９ |
