| 摘要 |
【課題】被牽引車両を牽引する自動運転車両の車両後方側の周辺情報の情報量の不足を補う。【解決手段】自動運転車両１０に牽引装置７０を固定し、牽引装置７０を介して被牽引車両１００を牽引する場合、自動運転モード及び運転支援モードでは、制御装置５６は、自動運転車両１０の周辺情報検出センサ５２、５４が検出した周辺情報に加え、牽引装置７０の周辺情報検出センサ６０Ｌ、６０Ｒが検出した周辺情報にも基づいて、自動運転車両１０の走行を制御する。このように牽引装置７０の周辺情報検出センサ６０Ｌ、６０Ｒが検出した周辺情報を用いることで周辺情報の情報量の不足が補われる。【選択図】図２ |
