发明名称 |
变电站巡检机器人集中调度系统及方法 |
摘要 |
本发明公开了一种变电站巡检机器人集中调度系统及方法,包括:升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上,升降平台与升降控制装置连接;巡检机器人运输平台与通信模块连接,通信模块与调度服务器通信,调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令;巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上,巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台。本发明有益效果:能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动,减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害,保证巡检机器人在运输过程中的安全性。 |
申请公布号 |
CN105128031B |
申请公布日期 |
2017.03.08 |
申请号 |
CN201510290645.8 |
申请日期 |
2015.05.29 |
申请人 |
山东鲁能智能技术有限公司 |
发明人 |
张斌;孙志周;秦振华;车现发;田晓璐 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I;B60P3/00(2006.01)I;B60P1/44(2006.01)I;H02J13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
张勇 |
主权项 |
一种变电站巡检机器人集中调度系统,其特征是,包括:巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器;所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上,升降平台与升降控制装置连接;巡检机器人运输平台与通信模块连接,通信模块与调度服务器通信,调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令;巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上,巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台;所述升降平台包括:底座、液压装置、支撑平台和升降臂;所述底座固定在变电站巡检机器人运输平台上,液压装置一端固定在底座上,另一端与升降臂连接,液压装置与液压控制装置连接,所述升降臂与支撑平台连接;所述支撑平台能够沿与升降臂连接的轴线进行翻转,所述升降臂能够沿与液压装置连接的轴线进行翻转。 |
地址 |
250101 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626 |