一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统

摘要

一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统，包括：活动环、固定环、连接于活动环与固定环的弹性单元、设置于固定环上的锁止单元、用于驱动锁止单元解除锁止的解锁单元以及用于将高压线路周围交变磁场转换为四轴飞行器电池组充电电流的充电电路。四轴飞行器在巡线过程中抓手处于打开状态，当电力不足时此时四轴飞行器继续向上飞行，直至高压电线触碰到解锁单元时，锁止单元解除锁止状态，活动环在弹簧片的弹力下向回转动，直至活动环与固定环的头端相互接触，使高压电线位于封闭形成空腔中。之后四轴飞行器即可停止转动，其处于悬挂充电状态。因此四轴飞行器无需返回充电，延长了其作业范围，提高了工作效率。

主权项

一种适用于高压线路巡线的四轴飞行器的充电系统，其特征在于，包括：活动环（1）、固定环（2）、连接于活动环（1）与固定环（2）的弹性单元、设置于固定环（2）上的锁止单元、用于驱动锁止单元解除锁止的解锁单元以及用于将高压线路周围交变磁场转换为四轴飞行器电池组充电电流的充电电路，所述活动环（1）与固定环（2）的尾端通过轴承（7）相互转动连接，所述活动环（1）和固定环（2）分别由磁芯Ⅰ（11）和磁芯Ⅱ（21）构成，所述磁芯Ⅰ（11）和磁芯Ⅱ（21）外围分别缠绕有线圈Ⅰ（U1）以及线圈Ⅱ（U2），当弹性单元处于自由状态时，活动环（1）与固定环（2）的头端相互接触，内部封闭形成空腔，当线圈Ⅰ（U1）和线圈Ⅱ（U2）通反向电流后，磁芯Ⅰ（11）和磁芯Ⅱ（21）产生磁性相同的磁极使活动环（1）相对固定环（2）偏转打开并压缩弹性单元，同时锁止装置动作保持活动环（1）与固定环（2）相对打开状态，当四轴飞行器向上飞行使高压线路触碰到解锁单元时，锁止装置解除锁止状态，弹性单元推动活动环（1）反向转动使其头端与固定环（2）头端相接触，所述锁止单元包括滑动安装于固定环（2）下端的弹销（9）、两端分别连接于弹销（9）尾端以及固定环（2）上的弹簧（10），当活动环（1）与固定环（2）的头端相互接触，内部封闭形成空腔时，弹簧（10）处于压缩状态，弹销（9）的头端与活动环（1）侧面相接触，当活动环（1）相对固定环（2）打开到位时，弹簧（10）推动弹销（9）弹出，插入活动环（1）与固定环（2）的夹角部位，弹销（9）与活动环（1）的内表面相接触，所述解锁单元包括尾端通过转轴转动固定于固定环（2）上的支撑杆（5）、固定于支撑杆（5）上端的呈圆弧形的杠杆（4）以及拉绳（6），所述杠杆（4）的开口向上，所述拉绳（6）一端连接于弹销（9），其另一端连接于杠杆（4）上。