| 发明名称 | 转轮控制装置 | ||
| 摘要 | 控制运算部(11)根据转向电流计算转向齿条的电流轴力。另外，控制运算部(11)根据横向加速度(Gy)计算转向齿条的横向G轴力。而且，控制运算部(11)在方向盘(1)的偏转增加操作时，根据电流轴力计算转轮反作用力，在方向盘(1)的偏转返回操作时，根据电流轴力和横向G轴力计算转轮反作用力。 | ||
| 申请公布号 | CN104918841B | 申请公布日期 | 2017.03.08 |
| 申请号 | CN201380070158.X | 申请日期 | 2013.12.27 |
| 申请人 | 日产自动车株式会社 | 发明人 | 蔡佑文;五十岚一弘 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)I;B62D111/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)I;B62D137/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人 | 刘新宇 |
| 主权项 | 一种转轮控制装置，其特征在于，具备：方向盘，其与操纵轮机械地分离；转向致动器，其根据上述方向盘的操作量来使操纵轮转向；转向电流检测部，其检测流过上述转向致动器的转向电流；电流轴力计算部，其根据上述转向电流计算转向齿条的电流轴力；横向G轴力计算部，其根据作用于车辆的横向加速度计算上述转向齿条的横向G轴力；转轮反作用力计算部，其根据上述电流轴力计算部所计算出的上述电流轴力和上述横向G轴力计算部所计算出的上述横向G轴力中的至少一个来计算转轮反作用力；以及反作用力致动器，其施加上述转轮反作用力计算部所计算出的上述转轮反作用力，其中，上述转轮反作用力计算部在上述方向盘的偏转增加操作时，主要根据上述电流轴力和上述横向G轴力中的上述电流轴力计算上述转轮反作用力，在上述方向盘的偏转返回操作时，根据上述电流轴力和上述横向G轴力双方计算上述转轮反作用力，由此，与上述偏转增加操作时相比，上述偏转返回操作时上述横向G轴力的分配比率增多。 | ||
| 地址 | 日本神奈川县 | ||