用于操作容纳有物体的壳体的装置

摘要

本发明涉及一种用于对壳体及容纳在所述壳体中的罐体进行操作的装置，所述装置具有用于接收壳体的容置空间，所述容置空间在第一纵向端部处封闭并且在第二纵向端部处敞开，并且所述装置具有安装在所述容置空间的第二纵向端部处的保持装置(14)，所述保持装置(14)具有：两个夹持卡爪，所述夹持卡爪对所述壳体(E)施加夹持力；用于打开和闭合所述卡爪的驱动器；两个止挡卡爪(36，38)，所述止挡卡爪中的每个止挡卡爪(36，38)都由夹持卡爪支承并且围绕和相对于所述夹持卡爪自由地铰接；弹簧，所述弹簧连接所述止挡卡爪(36，38)，使得所述夹持卡爪的打开导致所述止挡卡爪(36，38)的打开并且所述止挡卡爪(36，38)能够独立于所述夹持卡爪被打开。

主权项

一种用于壳体及容纳在所述壳体中的罐体的操作装置，所述壳体呈圆筒状，所述装置包括用于接收壳体(E)的具有纵向轴线(Y)的容置空间，所述容置空间(8)在第一纵向端部处封闭并且在第二纵向端部处敞开，并且所述装置包括安装在所述容置空间(8)的第二纵向端部处的保持装置(14)，所述保持装置(14)包括：能够绕垂直于所述容置空间(8)的纵向轴线(Y)的轴线(Z1，Z2)运动的两个夹持卡爪(18.1，18.2)，所述夹持卡爪(18.1，18.2)被构造成对所述壳体(E)施加夹持力，以便将所述壳体纵向保持在所述容置空间(8)中；用于打开和闭合所述夹持卡爪(18.1，18.2)的至少一个驱动器；两个止挡卡爪(36，38)，所述止挡卡爪(36，38)中的每个都由夹持卡爪(18.1，18.2)支承并且绕所述夹持卡爪(18.1，18.2)的旋转轴线(Z1，Z2)以自由方式铰接，所述止挡卡爪(36，38)通过弹性器件(40)朝向彼此运动到止挡位置，使得所述夹持卡爪(18.1，18.2)的打开导致所述止挡卡爪(36，38)的打开，并且使得所述止挡卡爪(36，38)能够独立于所述夹持卡爪(18.1，18.2)被打开。