履带驱动系统和方法

摘要

本发明可提供一种驱动移动式机器(10)的方法，机器(10)包括用于推动机器的左侧履带组件(20)和右侧履带组件(20)，以及用于执行作业的机具(16)。所述方法可包括确定机器是否近似直线地向前或向后行驶(400)，以及确定施加在机具上的负载是否小于阈值负载值(410)。可用控制器(29)输出信号，以在机器近似直线地向前或向后行驶，及施加在机具上的负载小于阈值负载值时，调整左侧履带组件的速度或右侧履带组件的速度，从而使左侧履带组件与右侧履带组件处于异相(420)。

主权项

一种驱动移动式机器(10)的方法，所述机器(10)包括用于推动所述机器的左侧履带组件和右侧履带组件，以及用于执行作业的机具(16)，所述方法包括：确定所述机器是否近似直线地向前或向后行驶(410)；确定施加在所述机具上的负载是否小于阈值负载值(420)；以及在机器近似直线地向前或向后行驶且施加在所述机具上的负载小于所述阈值负载值时，用控制器(29)输出信号以调整所述左侧履带组件的速度或所述右侧履带组件的速度，从而使所述左侧履带组件与所述右侧履带组件处于异相(430)。