工具承载的追踪系统和计算机辅助外科方法

摘要

关于利用工具承载的追踪系统的计算机辅助外科，提供了许多改进。各种改进通常涉及在计算机辅助外科过程中使用的方法和在这种手术过程中使用的装置。其它改进涉及在手术过程中使用的工具的结构和如何能够利用OTT装置控制工具。还有其它改进涉及在手术过程中提供反馈的方法，以改进针对包括根据CAS模式处理的数据的速率和类型的手术的效率、质量或效率和质量。

主权项

一种工具承载的追踪和引导装置，包括：外壳，其具有用于与外科工具的一部分可释放接合的表面；第一照相机和第二照相机，其处于第一照相机和第二照相机均提供用于观察为计算机辅助外科手术选择的基本上所有的外科区域所选择的图像输出的布置中；投影机，其能够至少部分地在观察的外科区域内提供输出；以及在外壳内的电子图像处理器，其能够接收来自两个照相机中的每个的输出并且使用来自两个照相机中的每个的输出的至少一部分执行图像处理操作，以用在计算机辅助外科手术中，其中，第一照相机的视轴线和第二照相机的视轴线相对于平行于外壳或附接到外壳的外科工具的纵向轴线的线朝向彼此倾斜，其中，投影机定位在外壳中并且来自投影机的输出处于第一照相机和第二照相机之间的位置。