鱼眼镜头的标定方法及设备

摘要

本申请的目的是提供一种鱼眼镜头的标定方法及设备，本申请通过获取等距鱼眼镜头下的鱼眼图像，然后计算并确定所述鱼眼图像对应的径向亮度梯度图，接着根据确定的所述径向亮度梯度图得出所述鱼眼图像的有效区域边缘的圆心和半径；然后将所述有效区域边缘的圆心和半径结合所述等距鱼眼镜头下的视场角来对所述鱼眼图像进行畸变矫正，并将所述鱼眼图像映射至对应的空间球面上，实现了对所述等距鱼眼镜头下的所述鱼眼图像的畸变矫正过程，并提高了对所述鱼眼图像进行畸变矫正的准确度。

主权项

一种鱼眼镜头的标定方法，其中，所述方法包括：获取等距鱼眼镜头下的鱼眼图像；确定所述鱼眼图像对应的径向亮度梯度图；根据所述径向亮度梯度图，确定所述鱼眼图像的有效区域边缘的圆心和半径；基于所述有效区域边缘的圆心和半径及所述等距鱼眼镜头的视场角，将所述鱼眼图像映射至对应的空间球面。