| 发明名称 | 一种同步定位与地图构建方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种同步定位与地图构建方法，所述方法包括：步骤1：利用尺寸已知的物体对同步定位与地图构建系统进行初始化和优化处理；步骤2：利用优化处理后的同步定位与地图构建系统进行同步定位与地图构建，实现了对同步定位与地图构建系统进行优化，能够准确获得场景的深度信息的技术效果。 | ||
| 申请公布号 | CN106485744A | 申请公布日期 | 2017.03.08 |
| 申请号 | CN201610883560.5 | 申请日期 | 2016.10.10 |
| 申请人 | 成都奥德蒙科技有限公司 | 发明人 | 张波 |
| 分类号 | G06T7/50(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/50(2017.01)I |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人 | 郭受刚 |
| 主权项 | 一种同步定位与地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：利用尺寸已知的物体对同步定位与地图构建系统进行初始化和优化处理；步骤2：利用优化处理后的同步定位与地图构建系统进行同步定位与地图构建。 | ||
| 地址 | 610000 四川省成都市高新区西区西芯大道4号创新中心B123号 | ||