用于电动汽车监控的路由建立方法

摘要

用于电动汽车监控的路由建立方法，涉及用于电动汽车监控的路由技术。本发明是为了解决由于电动汽车的增多，导致对电动汽车的位置监控的实时性差、定位精度低的问题，本发明基于通信过程中的簇和路由技术，将本应由控制中心负担的定位任务，转移到簇中，控制中心仅与簇头进行信息交互，大幅度的提高电动汽车的定位精度和实时性。并且本发明的簇技术与传统的簇技术不同，本发明中的簇技术采用动态成簇的方式，并且可随时扩大簇的容量，以适应电动汽车不断运动的变化。本发明适用于电动汽车监控的路由建立。

主权项

用于电动汽车监控的路由建立方法，其特征是：在每个接受监控的电动汽车上安装无线通信设备，并设定每个通信设备的传输半径ra；每个接受监控的电动汽车上记为一个节点AP；将所有接受监控的电动汽车以半径为rb划分成N个簇，rb大于ra；N为正整数；每个簇中均包括若干节点AP，且一个节点AP仅属于一个簇，记为簇成员；一个簇内由所有簇成员共同推举一个簇头，所有簇成员均能与该簇头通信；所有簇头均能够与控制中心通信；用于电动汽车监控的路由方法为：控制中心预先录入所有充电桩的经度和纬度坐标信息；簇头在一个时间周期t内，向控制中心上报请求数据包，所述请求数据包包括：自身的ID、经度和纬度的坐标；控制中心分别将每个距离簇头最近的M个充电桩的坐标发给该簇头；M为正整数；当该簇内的簇成员需要获知最近的Z个充电桩信息时，Z小于或等于M；该簇成员向该簇的簇头查询，完成用于电动汽车监控的路由建立。