自平衡电动独轮车的双陀螺平衡机构

摘要

自平衡电动独轮车的双陀螺平衡机构，包括安装架和设在安装架上的两个安装盒，两个安装盒沿前后方向水平布置，两个安装盒的顶部均敞口，每个安装盒的右侧均开设有安装孔，每个安装盒内均设有一个陀螺仪，每个安装盒的右侧均设有一个陀螺角度控制电机，陀螺角度控制电机的主轴穿过安装孔伸入到安装盒内并固定连接有L型的悬臂板，悬臂板由相互垂直的顶板和侧板组成，侧板左侧与陀螺角度控制电机的主轴固定并垂直连接，陀螺仪顶部与顶板下表面固定连接。本实用新型设计新颖、构造简单、安装紧凑，左右自平衡稳定性好，具有较高的安全可靠性，特别适用于初学者骑乘。

主权项

自平衡电动独轮车的双陀螺平衡机构，其特征在于：包括安装架和设在安装架上的两个安装盒，两个安装盒沿前后方向水平布置，两个安装盒的顶部均敞口，每个安装盒的右侧均开设有安装孔，每个安装盒内均设有一个陀螺仪，每个安装盒的右侧均设有一个陀螺角度控制电机，陀螺角度控制电机的主轴穿过安装孔伸入到安装盒内并固定连接有L型的悬臂板，悬臂板由相互垂直的顶板和侧板组成，侧板左侧与陀螺角度控制电机的主轴固定并垂直连接，陀螺仪顶部与顶板下表面固定连接。