一种用于试管的自动清洗干燥装置及其使用方法

摘要

本发明提供了一种用于试管的自动清洗干燥装置及其使用方法，所述一种用于试管的自动清洗干燥装置，包括试管架、清洗装置、水循环系统、干燥装置、输送装置、试管箱和控制系统。将用过的试管放置在试管架上，经清洗、干燥后输送至试管箱，另外清洗干燥装置设置的水循环系统可以实现水的循环利用，试管架可以实现不同试管的分类放置。本发明可以实现试管的自动化运输、清洗、干燥和存储，不但避免了人工清洗对身体的伤害，而且还可以提高试管清洗效率，节约水资源。

主权项

一种用于试管的自动清洗干燥装置，包括试管架、清洗装置、水循环系统、干燥装置、输送装置、试管箱和控制系统，其特征在于，清洗装置包括机架、视觉识别装置、试管架夹持装置、夹持座体、清洗位置用传感器、清洗定时器、试管架夹持座体用驱动装置、毛刷、毛刷杆、毛刷用驱动电机、毛刷用驱动电机座体、出水口、出清洁剂口、水管、清洁剂管、用于控制清洁剂管道的电磁阀、清洁剂流量计、用于控制水管管道的电磁阀、排水孔、三通接头、回收池、二次利用水桶、水位传感器；试管架为上下双层板结构，上层板在清洗装置的传输方向的垂直方向上比下层板长度短，上层板和下层板由上下连接板连接固定形成试管架，上层板中央设置有试管安装孔，下层板的上表面设置有半圆孔，试管安装孔的直径大于被清洗不同型号试管的最大直径，孔壁周向360度沿同一水平面方向上均布有多个孔，孔内设置有弹簧，弹簧一端固定在孔底面，另一端连接一个大于半球的球形壳体，球形壳体内嵌入一个球体，试管插入试管安装孔，球体可被压向试管壁，弹簧收缩的反作用力压向试管，实现试管的夹持；试管刷的刷体内有一个空腔，毛刷杆为中空管，毛刷杆的空腔与刷体空腔相通，毛刷杆在毛刷供水腔位置的对应杆壁上沿周向设置多个孔，作为进水端与供液管连通；供液管口连接三通接头，另外两个接头一端接水管，另一端接清洁剂管，清洁剂管另一端与清洁剂供应筒连接，水管的另一端接三通接头，另外两个接头一端接清水桶出水管，另一端接二次利用水桶出水管；其中二次利用水桶出水口、清水桶出水口、清洁剂管处均设置电磁阀控制其通断；视觉识别装置设置在清洗装置上游端；在机架两侧各设置一个夹持座体，夹持座体上固定设置U型试管架夹持装置，在机架上设置夹持座体用驱动装置，夹持座体带动试管架夹持装置被驱动成可上下运动、左右运动、前后运动；在毛刷用驱动电机座体上沿上游侧至下游侧方向设置多个不同型号的毛刷成列设置；每个毛刷由毛刷用驱动电机独立驱动旋转；排水孔接三通接头，另外两个接头一个通往废水槽，另一个通往回收池，通往废水槽和通往回收池的两个接头端均安装有电磁阀用于控制水流的方向；干燥装置包括支架、热风机、位置传感器、干燥定时器、显示器，干燥定时器和热风机分别与控制系统电连接。