一种馈能悬架系统直线电机超级电容模式切换方法

摘要

本发明公开了一种馈能悬架系统直线电机超级电容模式切换方法，一是通过分析超级电容初始端电压的变化对电机阻尼特性的影响，结合LQG控制器主动控制提取的直线电机最优工作点，确定涵盖电机最优工作点所需的最小超级电容初始端电压。二是通过分析不同占空比下超级电容初始端电压对超级电容回收能量的影响。两者结合，最终确定超级电容充放电工作模式的上下阀值。本发明能够在保证电机作动力要求亦即车辆操纵稳定性的同时，提高馈能悬架系统能量回收的效率，进而降低车身的油耗。

主权项

一种馈能悬架系统直线电机超级电容模式切换方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，搭建DC‑DC直流升压变换器的电路；步骤2，搭建基于直线电机主动控制的LQG控制器；步骤3，确定直线电机在不同超级电容初始端电压下的电磁阻尼特性；步骤4，根据步骤2所述的LQG控制器提取直线电机的最优工作点；步骤5，根据步骤3所述的电磁阻尼特性和步骤4所述的最优工作点，确定涵盖直线电机最优工作点所需的最小超级电容初始端电压U₀；步骤6，步骤1所述的电路原理图中包含一个超级电容，一个MOS管，所述的MOS管的驱动信号在不同占空比下，给所述的超级电容两端加载不同的初始端电压，绘制超级电容回收能量的效率随超级电容初始端电压变化的趋势图；步骤7，根据步骤6所述的超级电容回收能量的效率随超级电容初始端电压变化趋势图，初步确定满足最优能量回收效率的超级电容初始端电压区间[U_min，U_max]；步骤8，通过分析步骤5所述的U₀与步骤7所述的[U_min，U_max]的大小关系，确定超级电容模式切换的上下限阀值。