一种大型分体安装鼠笼式承力框架

摘要

本发明涉及一种鼠笼式承力框架，以解决上安装板的高度调节装置由于螺纹连接而造成的上安装板同轴误差，以及安装时难以保证安装板水平的问题。本发明包括上承力框架和下承力框架，上承力框架上的承力板、安装基板和第一底座由上至下依次平行且同轴设置，承力板、安装基板和第一底座之间通过上框架支撑杆连接，六维力传感器和机械组件安装板依次安装在安装基板的下端轴心处，每个上框架支撑杆上配有一个导向座，且导向座安装在安装基板上，下承力框架上的第二底座和上连接板上下平行且同轴设置，第二底座和上连接板之间通过六个下框架支撑杆连接，上承力框架设置在下承力框架的上面。本发明用于大型设备装配的承力部件。

主权项

一种大型分体安装鼠笼式承力框架，其特征在于：所述大型分体安装鼠笼式承力框架包括上承力框架(A)和下承力框架(B)，上承力框架(A)包括第一底座(1)、机械组件安装板(7)、六维力传感器(9)、安装基板(10)、承力板(12)、六个第一支撑杆底座(2)、六个第一底座加强筋(3)、六个上框架支撑杆(6)、六个导向座(8)、六个吊环螺钉(13)和多个锁紧螺母(11)，承力板(12)、安装基板(10)和第一底座(1)由上至下依次平行且同轴设置，六个第一支撑杆底座(2)沿第一底座(1)上端面的边缘均布设置，每相邻两个第一支撑杆底座(2)之间设置一个第一底座加强筋(3)，每个第一支撑杆底座(2)配有一个上框架支撑杆(6)，上框架支撑杆(6)的下端与第一支撑杆底座(2)连接，上框架支撑杆(6)的上端穿过安装基板(10)和承力板(12)，每个上框架支撑杆(6)上配有一个吊环螺钉(13)和两个锁紧螺母(11)，上框架支撑杆(6)上的两个锁紧螺母(11)分别设置在承力板(12)的上下端面且与上框架支撑杆(6)螺纹连接，上框架支撑杆(6)上的吊环螺钉(13)设置在上框架支撑杆(6)的上端面且上上框架支撑杆(6)螺纹连接，六维力传感器(9)和机械组件安装板(7)依次安装在安装基板(10)的下端轴心处，每个上框架支撑杆(6)上配有一个导向座(8)，且导向座(8)安装在安装基板(10)上，下承力框架(B)包括第二底座(14)、承力筒(20)、上连接板(24)、六个第二支撑杆底座(15)、六个第二底座加强筋(17)、六个下框架支撑杆(21)、六个滑轮支撑座(22)、六个滑轮支撑杆上座(23)和六个滑轮(25)，第二底座(14)和上连接板(24)上下平行同轴设置，六个第二支撑杆底座(15)沿第二底座(14)上端面的边缘均布设置，每相邻两个第二支撑杆底座(15)之间设置一个第二底座加强筋(17)，每个第二支撑杆底座(15配有一个下框架支撑杆(21)，下框架支撑杆(21)的下端与第二支撑杆底座(15)连接，下框架支撑杆(21)的上端与滑轮支撑杆上座(23)连接，滑轮支撑杆上座(23)通过连接元件与上连接板(24)连接，承力筒(20)通过连接元件安装在第二底座(14)的上端轴心处，每隔一个下框架支撑杆(21)上配有两个滑轮支撑座(22)，该两个滑轮支撑座(22)上下固装在下框架支撑杆(21)土，每个滑轮支撑座(22)上安装一个滑轮(25)，上承力框架(A)设置在下承力框架(B)上，且第一底座(1)与上连接板(24)通过连接元件连接。