一种室内高精度盲人导航系统

摘要

一种室内盲人导航系统，系统包括定位服务器、导盲基站、导盲终端、上位机综合管理软件；导盲终端集成了MEMS惯性测量组件，能过测量载体三轴加速度、角加速度信息，并实时传给定位服务器；实时定位子系统采用基于MEMS惯性器件的个人导航算法，采用融合室内地图的回溯粒子滤波算法修正惯性导航中的航向漂移；在特殊点采用无线电定位，当检测到盲人到达特殊点时，用特定点的坐标修正惯导的位置漂移；结合位置信息以及目的地信息，定位服务器规划一条最优的路径，并将这一路径的控制指令实时的发给求助者；求助者携带的导盲终端收到控制指令后在语音库中查找对应的语音信息，通过语音播报的形式实现导航功能。

主权项

一套基于惯导及无线电技术的室内盲人导航系统，其特征在于：系统包括定位服务器、导盲基站、导盲终端、上位机综合管理软件。导盲终端集成了MEMS惯性测量组件，能过测量载体三轴加速度、角加速度信息，并实时传给定位服务器。实时定位子系统采用基于MEMS惯性器件的个人导航算法，采用融合室内地图的回溯粒子滤波算法修正惯性导航中的航向漂移。盲人携带的导盲终端会实时向外广播无线信号，当该无线信号被导盲分站接收到之后，就能把该导盲终端的ID号以及无线信号强度都传送给定位服务器，定位服务器再基于高精度定位算法实现位置解算，从而得到每个盲人的实时位置。结合位置信息以及目的地信息，定位服务器规划一条最优的路径，并将这一路径的控制指令实时的发给求助者。求助者携带的导盲终端收到控制指令后在语音库中查找对应的语音信息，通过语音播报的形式实现导航功能。