电动轮椅的肘控装置

摘要

一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。本发明利用患者肩肘残存力量控制电动轮椅的运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。

主权项

一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，其特征在于：包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。