一种物料袋抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种物料袋抓取装置，包括机架和PLC控制器，机架底部安装有可旋转托盘，可旋转托盘上方设有抓取机构，抓取机构包括设置在机架顶部前后两端的两个横向导轨，两个横向导轨之间装配有可沿横向导轨移动的纵向导轨，纵向导轨上安装有可沿纵向导轨移动的滑座，滑座安装有可上下移动的直线滑轨，直线滑轨下端固定有抓手。本实用新型在机架底部安装有可旋转托盘，可旋转托盘上方设有抓取机构，抓取机构通过横向导轨和纵向导轨可在机架上前后左右移动，抓手通过直线滑轨可上下移动，可旋转托盘配合抓手进行旋转进而调整物料袋，这样抓手抓取物料袋时可准确定位，确保抓取平衡，避免物料袋脱落。

主权项

一种物料袋抓取装置，其特征在于：包括机架和PLC控制器，所述机架底部中央安装有可旋转托盘，可旋转托盘上方设有抓取机构，所述抓取机构包括设置在机架顶部前后两端的两个横向导轨，两个横向导轨之间装配有可沿横向导轨移动的纵向导轨，纵向导轨上安装有可沿纵向导轨移动的滑座，滑座中央安装有可上下移动的直线滑轨，直线滑轨下端固定有抓手，所述抓手包括固定在直线滑轨下端的抓杆，抓杆下端固定有水平布置的抓板，所述抓板底面上安装有两个间隔排列且与纵向导轨相平行的旋转轴，旋转轴上沿旋转轴长度方向均布有抓指，两个旋转轴的抓指的夹持端向中间方向弯曲，所述抓杆侧壁上安装有两个分别与两个旋转轴相对应的抓手气缸，抓手气缸的活塞杆与旋转轴中部铰连，所述两个抓手气缸与PLC控制器控制连接。