一种可变形无人飞行器

摘要

本发明公开了一种可变形无人飞行器，包括机身、变形机架，变形机架设有可驱动机身和变形机架起飞或降落的动力装置，变形机架设有起落架，变形机架分布于机身两侧，机身包括驱动部、传动部和安装座，驱动部设于安装座上，传动部包括齿轮传动组件，齿轮传动组件包括与驱动部同步运动的输出齿轮，输出齿轮啮合减速齿轮组件，减速齿轮组件通过传动齿轮分别与机身两侧的变形机架传动连接，机身还包括角度控制装置，角度控制装置包括信号接收器、角度检测器和控制电路，信号接收器的输入端、角度检测器的输入端均与控制电路连接，控制电路的输出端与驱动部电连接。该飞行器在航拍过程中可实现360°无遮挡拍摄，且具有成本低、反应快、便于安装等优点。

主权项

一种可变形无人飞行器，包括机身、变形机架，变形机架上设有可驱动机身和变形机架起飞或降落的动力装置，变形机架上还设有起落架，变形机架分布于机身两侧，机身包括驱动部、传动部和安装座，驱动部设置于安装座上，其特征在于：所述传动部包括齿轮传动组件，齿轮传动组件包括与驱动部同步运动的输出齿轮，输出齿轮啮合减速齿轮组件，减速齿轮组件通过传动齿轮分别与机身两侧的变形机架传动连接，所述机身还包括角度控制装置，该角度控制装置包括信号接收器、角度检测器和控制电路，信号接收器的输入端与控制电路连接，角度检测器的输入端与控制电路连接，控制电路的输出端与驱动部电连接,所述传动齿轮包括主动齿轮和被动齿轮，所述角度检测器的输入端与主动齿轮同步连接，主动齿轮与被动齿轮啮合，所述减速齿轮组件包括同轴连接的大齿轮和小齿轮，大齿轮与输出齿轮啮合，小齿轮位于主动齿轮和被动齿轮之间且小齿轮与主动齿轮啮合。