一种药品分拣方法

摘要

为克服现有技术中药品分拣方法无法处理多个药品重叠的问题，本发明提供一种药品分拣方法，包括：S1：将药品推送至识别区域；S2：获取识别区域内药品的数量及位置信息，并同时执行重叠判断步骤S201：判断是否存在重叠；若未重叠，则执行扫码步骤S3；若重叠，则执行分离步骤S202：根据获取的药品位置信息，水平移动一个药品在识别区域中的位置，使该药品分离出来，然后执行扫码步骤S3；S3：将药品移至扫码区，扫描药品条形码，获取药品信息；S4：根据药品信息，将药品移至该类药品存放区域；S5：重复步骤S2‑S4。本发明提供的药品分拣方法可将重叠的药品分离，逐个进行扫码及上药处理，保证上药过程正常进行。

主权项

一种药品分拣方法，其特征在于，包括：推药步骤S1：将药品推送至识别区域；识别步骤S2：获取识别区域内药品的数量及位置信息，并同时执行重叠判断步骤S201：判断是否存在重叠；若未重叠，则执行扫码步骤S3；若重叠，则执行分离步骤S202：根据获取的药品位置信息，水平移动一个药品在识别区域中的位置，使该药品分离出来，然后执行扫码步骤S3；扫码步骤S3：根据药品的位置信息将药品移至扫码区，扫描药品条形码，获取药品信息；上药步骤S4：根据药品信息，将药品移至该类药品存放区域；重复步骤S5：所述识别步骤S2中，识别区域内药品的数量记为n个，n为自然数，重复所述步骤S2‑S4 n‑1次。