预测性车辆稳定性控制方法

摘要

一种控制车辆稳定性的方法，其包括以下步骤：从所述车辆获得测得的横摆角速度，基于所述测得的横摆角速度生成预测的横摆角速度，基于所述测得的横摆角速度与所需的横摆角速度之差计算第一误差信号，基于所述预测的横摆角速度与所述所需的横摆角速度之差计算第二误差信号，以及，将选择的所述第一和第二误差信号中的一个发送至横摆控制器以进行稳定性控制。可以通过超前滤波器发送所述测得的横摆角速度来生成所述预测的横摆角速度。

主权项

一种控制车辆稳定性的方法，其包括：从所述车辆获得测得的横摆角速度；生成预测的横摆角速度，其中所述预测的横摆角速度是超前滤波器的输出，所述超前滤波器被配置以基于所述测得的横摆角速度确定所述预测的横摆角速度；基于所述测得的横摆角速度与所需的横摆角速度之差计算第一误差信号；基于所述预测的横摆角速度与所述所需横摆角速度之差计算第二误差信号；以及将选择的所述第一和第二误差信号中的一个发送至横摆控制器以进行稳定性控制。