| 主权项 |
1.一种利用直线驱动机之搬送设备,主要包括;搬送用车体;将车体可移动自如的支持之导轨;设在导轨侧之初级线圈;设在车体侧之次级导体,该次级导体被分割成排列于车体之前后方向之多个导体部份;而且可弯曲自如地设在车体侧之轮子,其特征为:该多个导体部份被由导轨导引之轮子弯曲操作成沿着导轨之长度方向之姿势。2.如请求专利部份第1.项之设备,其中,初级线圈包含为使移动车停止于目标止位置而产生推力之第1初级线圈(C1),每当杼动车行走设定距离时,以控制对该第1初线圈(C1)之通电之减速通电控制手段运算行进下一个设定距离之期间内所产生之推力,而在该运算时,根据前次产生推力时所发生之速度变化之结果,修正计算之推力。3.如请求专利部份第2.项之设备,其中,每当移动车行走设定距离,以减速通电控制手段根据现在部位之行走速度与从现在部位行走设定距离之部位之目标速度之偏差,上述设定距离,及移动车重量,运算需要产生之推力,而且根据前次产生推力时所发生之速度变化结果,算出2次以后之推力运算时之移动车重量。4.如请求专利部份第3.项之设备,其中,初级线圈又包含用来对移动车产生反推力之第2初级线圈(C2),而将该产生反推力用之第2初级线圈(C2)设在上述产生停止推力用之第1初级线圈(C1)附近。5.如请求专利部份第4.项之设备,其中,产生反推力用之第2初级线圈(C2)亦作为从产生停止推力用之第1初级线圈(C1)处起动之移动车之加速之用。6.如请求专利部份第5.项之设备,其中,在移动车中设置将到达地资讯记忆之记忆媒体,并且,在用来控制产生反推力用之第2初级线圈(C2)之通电之加减速用通电控制手段与上述减速通电控制手段中,设置用来读取记忆媒体之资讯之读取手段。7.如请求专利部份第1.项之设备,其中,初级线圈包含将对移动车速度加速至目标速度之中间加速用之第3初级线圈(C3),在产生根据上述目标速度与进入速度之偏差,移动车之重量,及供给推力之设定时间或在供给推力之期间内移动车行走之设定距离而运算之推力之状态下,于经过上述设定时间之期间内或移动车行走上述设定距离之期间内,以对该第3初级线圈(C3)之中间加速用通电控制手段通电于该第3初级线圈(C3)。8.如请求专利部份第7.项之设备,其中,初级线圈又包含为使移动车停止于目标停止位置而产生推力之第1初级线圈(C1)与对移动车产生反推力之第2初级线圈(C2),而将产生反推力用之第2初级线圈(C2)设在产生停止推力用之第1初级线圈(C1)附近。9.如请求专利部份第8.项之设备,其中,产生反推力用之第2初级线圈(C2)亦作为从产生停止推力用之第1初级线圈(C1)处起动之移动车之加速之用。10.如请求专利部份第9.项之设备,其中,在移动车中设置将到达地资讯记忆之记忆媒体,而且在用来控制对产生反推力用之第2初级线圈(C2)之通电之加减速用通电控制手段与上述减速通电控制手段中,设置用来读取记忆媒体之资讯之读取手段。 |
