一种三维柔性低功率激光加工系统

摘要

本实用新型公开了一种三维柔性低功率激光加工系统，包括工业机器人，小臂和第四轴、第六轴为中空结构的工业六自由度机器人；激光器，功率低于200W的CO₂激光器；精密导光结构，用于光路传输、整形和聚焦等；工作台，用于待加工零件的安装定位；水冷系统，用于激光器、导光结构等发热部分的水冷散热；激光控制柜，用于激光器出光控制。本实用新型加工精度高、效率高，可用于工程塑料、橡胶、玻璃、布匹、皮革等非金属材料的三维加工，也可用于金属材料的焊接等。

主权项

一种三维柔性低功率激光加工系统,其特征在于：包括工业机器人(1)、激光器(2)、精密导光结构(3)、工作台(4)、水冷系统(5)、激光控制柜(6)；所述工业机器人(1)采用小臂和第四轴、第六轴为中空结构的工业六自由度机器人；所述激光器(2)采用功率低于200W的CO₂激光器；所述工业机器人(1)上端固定设置精密导光结构(3)，所述精密导光结构(3)上端固定设有激光器(2)，所述工作台(4)设置在工业机器人(1)一侧，且设置在精密导光结构(3)正下方，所述激光控制柜(6)与水冷系统(5)相连，所述激光控制柜(6)与激光器(2)电性连接。