| 发明名称 | 形状感测辅助的医疗程序 | ||
| 摘要 | 一种用于在医疗程序中的形状感测辅助的系统和方法，包括提供（402）分布式通路系统的三维图像。向所述通路系统中引入（406）能进行形状感测的细长设备。在所述通路系统中测量（410）所述细长设备的形状。将所述形状与所述三维图像进行比较（414）以确定是否已相对于目标选择了给定路径。 | ||
| 申请公布号 | CN103458764B | 申请公布日期 | 2017.05.03 |
| 申请号 | CN201280016342.1 | 申请日期 | 2012.03.23 |
| 申请人 | 皇家飞利浦有限公司 | 发明人 | T·克林德;R·曼茨克;R·陈 |
| 分类号 | A61B1/01(2006.01)I;A61B5/06(2006.01)I;G06T19/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B1/01(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 刘瑜;王英 |
| 主权项 | 一种方法，包括：提供(402)分布式通路系统的三维图像；向所述通路系统中引入(406)能进行形状感测的细长设备；测量(410)所述通路系统中的所述细长设备的形状；利用来自所述能进行形状感测的细长设备的形状感测数据针对所述三维图像执行运动补偿；并且计算经运动补偿的三维图像中的路径，并将所述形状与所述经运动补偿的三维图像中的路径进行比较(414)以确定是否已相对于目标选择了给定路径。 | ||
| 地址 | 荷兰艾恩德霍芬 | ||