一种基于RC控制器的楼道清洁机器人控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于RC控制器的楼道清洁机器人控制系统及方法，系统包括RC主控制器模块，传感器模块、数据采集模块和电机驱动模块；传感器模块连接数据采集模块，数据采集模块和电机驱动模块分别连接到RC主控制器模块；传感器模块用于实时路面信息探测；数据采集模块用于采集传感器模块采集到的信息，并传输给RC主控制器模块；RC主控制器模块用于对采集到的信息进行综合分析处理，并生成合理的指令；电机驱动模块用于根据接收到的RC主控制器模块的指令，驱动清洁机器人中相应的电机进行工作，实现机器人的智能路径识别、避障、防跌落、上下楼及吸尘、拖地等清洁功能。

主权项

一种基于RC控制器的楼道清洁机器人控制系统，其特征在于，包括RC主控制器模块，传感器模块、数据采集模块和电机驱动模块；所述传感器模块连接所述数据采集模块，所述数据采集模块和所述电机驱动模块分别连接到所述RC主控制器模块；所述传感器模块用于实时路面信息探测；所述数据采集模块用于采集传感器模块采集到的信息，并传输给RC主控制器模块；所述RC主控制器模块用于对采集到的信息进行综合分析处理，并生成合理的指令；所述电机驱动模块用于根据接收到的RC主控制器模块的指令，驱动清洁机器人中相应的电机进行工作。