一种油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统

摘要

一种油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统，采用双泵供液，当推进油缸处于空行程时，通过换向阀，将油源切换为低压供液；当推进油缸处于工作状态时，切换为高压供液。该发明充分运用比例控制方式，实现了压力与流量的复合控制，最大程度减化了系统设计。同时，巧妙运用增压回路，实现局部高压使系统整体性能得到优化，对其他类似功能的液压系统有较强的应用推广价值。

主权项

一种油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统，其特征是：所述油缸迈步式采煤机应用液压缸牵引技术，采用仿生机器人的原理，爬行前进，采用3组行走机构交替工作， 以带动采煤机移动。