| 发明名称 | 一种机器人舵机防呆连接结构及机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人舵机防呆连接结构及机器人。机器人舵机防呆连接结构包括舵机和U型连接件，舵机相对的两侧分别固定有舵盘和从动盘，舵盘上固设有第一凸起结构；U型连接件的一端与舵盘固定连接，并在相应的位置处设有与第一凸起结构配合的第一通孔；U型连接件的另一端与从动盘固定连接；第一凸起结构与第一通孔的截面为相应的非旋转对称图形。该防呆连接结构中，通过将第一凸起结构与第一通孔的截面设置为相应的非旋转对称图形，使舵盘与U型连接件只存在一种可实现的装配角度，可以避免舵盘与U型连接件装配不准确，操作者可直接完成正确的装配，结构简单，装配便捷，性能可靠。 | ||
| 申请公布号 | CN206140544U | 申请公布日期 | 2017.05.03 |
| 申请号 | CN201621153499.0 | 申请日期 | 2016.10.31 |
| 申请人 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 发明人 | 恽为民;王有良;李世利;庞作伟 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 张海英;林波 |
| 主权项 | 一种机器人舵机防呆连接结构，包括舵机(1)和U型连接件(2)，所述舵机(1)相对的两侧分别固定有舵盘(3)和从动盘(4)，所述舵盘(3)上固设有第一凸起结构(31)；所述U型连接件(2)的一端与所述舵盘(3)固定连接，并在相应的位置处设有与所述第一凸起结构(31)相配合的第一通孔(21)；所述U型连接件(2)的另一端与所述从动盘(4)固定连接；其特征在于，所述第一凸起结构(31)与所述第一通孔(21)的截面为相配合的非旋转对称图形。 | ||
| 地址 | 200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层 | ||