一种五轴数控机械手臂用BC轴装置

摘要

本实用新型公开了一种五轴数控机械手臂用BC轴装置，五轴机械手臂包括X轴手臂、Y轴手臂和Z轴手臂，其特征在于，BC轴装置设于Z轴手臂末端，其包括B轴驱动机构和C轴驱动机构，且B轴驱动机构与C轴驱动机构，通过一截面呈“∏”形的连接件相互连接，所述B轴驱动机构与C轴驱动机构内，分别设有B轴伺服电机和C轴伺服电机，通过B轴伺服电机带动B轴驱动机构在垂直方向上做270度旋转，C轴伺服电机带动C轴驱动机构在水平方向上做180度翻转。可避免产品和机械手X轴干涉，并能同时满足注塑机动模和定模取产品。

主权项

一种五轴数控机械手臂用BC轴装置，五轴机械手臂包括X轴手臂、Y轴手臂和Z轴手臂，其特征在于，BC轴装置设于Z轴手臂末端，其包括B轴驱动机构和C轴驱动机构，且B轴驱动机构与C轴驱动机构，通过一截面呈“∏”形的连接件相互连接，所述B轴驱动机构与C轴驱动机构内，分别设有B轴伺服电机和C轴伺服电机，通过B轴伺服电机带动B轴驱动机构在垂直方向上做270度旋转，C轴伺服电机带动C轴驱动机构在水平方向上做180度翻转。