一种简易消防机器人

摘要

本实用新型公开了一种简易消防机器人，包括红外摄像机(1)，红外摄像机(1)通过支撑杆(2)固定安装在控制箱(9)的后侧顶端，旋转盘(6)固定安装在控制箱(9)中心部位，垂直臂(10)活动连接在旋转盘(6)上，机械臂通过转动轴(11)与垂直臂(10)活动连接，在机械臂(12)的前端安装灭火器固定圈(13)，下压杆(3)通过气缸(4)与灭火器固定圈(13)连接，图像处理器(14)安装在所述机械臂(12)的前端，在图像处理器(14)外侧设有火焰探测器(15)，夹持端(5)安装在图像处理器(14)上，2个夹持端(5)通过伸缩器(16)相互连接。本实用新型使远端的操作者能够准确获得环境信息，对机器人进行遥控。

主权项

一种简易消防机器人，其特征在于，包括红外摄像机(1)、支撑杆(2)、下压杆(3)、气缸(4)、夹持端(5)、旋转盘(6)、底座(7)、驱动轮(8)、控制箱(9)、垂直臂(10)、转动轴(11)、机械臂(12)、灭火器固定圈(13)、图像处理器(14)、火焰探测器(15)、收缩器(16)，所述红外摄像机(1)通过支撑杆(2)固定安装在控制箱(9)的后侧顶端，所述旋转盘(6)固定安装在控制箱(9)中心部位，所述垂直臂(10)活动连接在旋转盘(6)上，所述机械臂通过转动轴(11)与垂直臂(10)活动连接，在所述机械臂(12)的前端安装灭火器固定圈(13)，所述下压杆(3)通过气缸(4)与灭火器固定圈(13)连接，所述图像处理器(14)安装在所述机械臂(12)的前端，在所述图像处理器(14)外侧设有火焰探测器(15)，所述夹持端(5)安装在图像处理器(14)上，2个所述夹持端(5)通过伸缩器(16)相互连接。