用于辅助停放机动车辆的半自动方法及相关装置

摘要

一种用于辅助停放机动车辆的方法，其包括以下步骤：检测移动控制构件（10）的位置，所述移动控制构件（10）由驾驶员操纵并且能够指示移动指令的相对于所述机动车辆（20）的横向分量和纵向分量；分析所述移动指令；其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：根据所述移动控制构件绕横向轴线相对于其静止位置的角度β以及其与使所述机动车辆的所述转向轮（22）产生最大转向角α_M的角度β_M的比较，将所述移动指令分为两种模式（模式1和模式2）；使所述车辆根据所述移动指令模式开始移动，其中，模式2对应于停车辅助模式并且以半自动方式实现锯齿式停车操纵。

主权项

一种用于辅助停放具有转向轮（22）的机动车辆（20）的半自动方法，其包括以下步骤：· 检测移动控制构件（10）的位置，所述移动控制构件（10）由驾驶员操纵并且能够指示移动指令的相对于所述机动车辆（20）的横向分量和纵向分量；· 分析由所述移动控制构件（10）生成的所述移动指令；其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：· 根据两种模式将所述移动指令分类：‑ 模式1：使所述机动车辆（20）在由所述移动控制构件（10）生成的所述移动指令给出的方向和指向上进行运动的移动指令，所述移动控制构件（10）的位置绕横向轴线且相对于其静止位置（N）具有的角度β小于角度β_M，所述角度β_M产生所述机动车辆（20）的多个所述转向轮（22）的最大转向角α_M；‑ 模式2：使所述机动车辆（20）按照与所述转向轮的横向转向相关联的一系列交替的纵向移动的形式开始移动以便执行“锯齿”停车操纵的移动指令，所述移动控制构件（10）的位置绕横向轴线且相对于其静止位置（N）具有的角度β大于角度β_M，所述角度β_M产生所述机动车辆（20）的多个所述转向轮（22）的最大转向角α_M；· 在除了操纵所述移动控制构件（10）之外驾驶员不采取任何动作的情况下，使所述机动车辆（20）根据所述移动指令模式开始移动。